人民網西安11月21日電 （記者賈凱璐）11月19日至20日，2024虛實融合自動駕駛實車挑戰賽在長安大學舉行，從全國77個高校300余支參賽隊中選拔出的17個高校20支隊伍參加了本次賽事。

2024虛實融合自動駕駛實車挑戰賽啟動儀式。西安建筑科技大學供圖

本次大賽由國家自然科學基金委員會工程與材料科學部與中國汽車工程學會指導支持，長安大學聯合同濟大學、中國汽車工程學會和國家智能網聯汽車創新中心共同主辦。經過2天的激烈比拼，最終武漢理工大學、華南理工大學、中山大學等10支團隊勝出。

作為本次賽事核心的“虛實融合自動駕駛實車比賽系統”由國家自然科學基金委資助，長安大學聯合同濟大學、國家智能網聯汽車創新中心共同研發。該系統依托西安建筑科技大學校長、長安大學教授趙祥模團隊的虛實融合在環測試平臺與體系化建設資源，融合同濟大學、國家智能網聯汽車創新中心、之江實驗室共同建設的“OnSite自動駕駛共性關鍵技術測試服務平臺”的虛擬場景服務能力，并在長安大學自動駕駛封閉場地測試基地完成了比賽系統的全面部署。

自動駕駛標準車輛比賽中。西安建筑科技大學供圖

該系統通過測試平臺云端部署、車端輕量化適配、路端實車運行，使測試場地快速形成虛實融合測試能力；利用封閉測試區的可控條件確保安全，并通過虛擬與現實的融合打造強對抗、高交互的定制化、高價值、高維度測試場景，從而實現高效、精準、全覆蓋的測試。

據相關專家介紹，該系統通過虛擬世界與現實世界的有機融合，強化了“可信、可控、可診”的測試能力，有效適應端到端等高等級自動駕駛技術測試需求，可廣泛開展自動駕駛規控算法實車測試、交通演進與隊列控制效能測試，全面驗證智能駕駛算法的隨機場景適應性與控制穩定性，有效克服傳統自動駕駛“三支柱”法測試在封閉測試場的場景中復雜度不足、開放道路測試安全性保障不佳、效率低下等缺陷。

裁判大廳全程裁決比賽過程。西安建筑科技大學供圖

除了將虛實互補場景生成技術引入自動駕駛測試領域外，大賽還在賽題設置、評價體系和隊伍選拔等方面實現了重要突破，并搭建了線上算法走向實車應用的測試平臺，實現了測試效率與測試環境真實性的高效融合，為后續“仿真測試+場地測試”中國式自動駕駛測試技術方案奠定了技術基礎。

據悉，本次大賽是我國首次開展的虛實融合自動駕駛實車挑戰賽，將為國家自然科學基金應用基礎研究項目的成果評估提供全新模式，并有力推動我國自動駕駛技術“測試評估-技術迭代”的循環進化，為高等級自動駕駛算法的落地應用提供強有力的保障。

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